Qual é a base de classificação para robôs subaquáticos?

O rápido desenvolvimento da indústria petrolífera offshore levou ao desenvolvimento de ROV industriais, os primeiros ROVs comerciais foram usados no Campo petrolífero do mar da China do Norte e no Golfo do México em 1975. Em 1981, o número de suas vezes subiu para mais de 400 unidades, agora existem inúmeros tipos, várias funções.

Qual é a base de classificação pararobôs subaquáticos?

Os robôs têm uma variedade de funções sob a água industrial, as operações subaquáticas concluídas também são muito diversas, de acordo com diferentes critérios de classificação, os robôs existentes são geralmente divididos em:

(1) De acordo com o uso do robô subaquático é dividido em: Sistema monitor e robôs de trabalho; Robôs para o trabalho geralmente equipados com manipulador para operações subaquáticas como resgate, salvamento, colocação de cabos, operação e manutenção de petróleo offshore e outros sistemas de produção. O robô observacional é basicamente o mesmo que o robô sob a água de trabalho, mas é usado principalmente para determinar os parâmetros do objeto da pesquisa. O monitor dos robôs geralmente só tem funções de observação de imagem, usando câmeras, câmeras, sonar e outras observações do terreno do fundo do mar, formas de terra ou busca por subsidência de água.

(2) De acordo com se há cabo entre o robô subaquático e a nave-mãe de construção: Ele pode ser dividido em ROV e AUV.

RoVs de cabo e nave-mãe de construção são conectados por cabo, e a nave-mãe fornece energia ao robô e implementa controle remoto; Não há conexão entre o robô sem cabo e a nave-mãe. O AUV carrega seu próprio poder e navega por seu próprio poder.

(3) De acordo com a forma de movimento :pode ser dividido em plâncton, tipo de pista e ROVs ambulantes. O robô flutuante flutua na água, geralmente em um estado de flutuação zero (ou um pouco de flutuação positiva), contando com os propulsores instalados para fazer movimentos espaciais tridimensionais debaixo d'água. Robôs do tipo track são usados na construção do fundo do mar, como trincheiras, arados de trincheiras e assim por diante.

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