O papel do robô subaquático na instalação do rack de cateter

O papel derobô subaquáticona instalação do rack do cateter

(1) Levantamento geomorfológico.

Antes da instalação do quadro do cateter, a paisagem de superfície do mar da área de instalação do rack de cateter é utilizada para realizar exame geomorfológico para confirmar a existência de poços naturais, poços de pernas de pilha, corpos estranhos do fundo do mar, etc., se houver superfície irregular do fundo do mar, o enchimento adicional precisa ser feito de acordo com a situação.

(2) O suporte no processo de endireitar o cateter.

Depois que o quadro do cateter for abaixado, a atitude do quadro do cateter deve ser nivelada e corrigida, e a distância, ângulo, situação de contato e assim por diante da placa anti-pia do rack de tubos e da superfície do leito do mar devem ser medidas pelo ROV, e o pessoal da construção deve controlar o quadro do duto para baixo de acordo com as informações acima. Dependendo do desenho da estrutura do cateter, às vezes é necessário que o ROV abra algumas válvulas debaixo d'água para obter um nivelamento de postura após o suporte do cateter estiver debaixo d'água.

(3) Posicionamento do rack de cateter.

O ROV viaja para o conduíte ou outras marcas, marcando informações como profundidade, direção, coordenadas e assim por diante.

(4) Guie a pilha.

Usando robô subaquático para auxiliar na observação, para garantir que a pilha de aço da estrutura do tubo seja inserida com sucesso na porta do chifre, às vezes é necessário guiar a pilha de aço até a pastilha da porta da buzina e orientar a recuperação do alívio de pressão do guindaste.

(5) Monitorar o empilhamento.

Nas operações de empilhamento, é necessário usar pilha de martelo de empilhamento guiada ROV, após o sucesso da pilha, mas também monitorar a situação de empilhamento, como ângulo de pilha de aço, lama, status operacional do equipamento.

(6) Operação grouting.

Depois que a pilha de aço estiver no lugar, a distância entre a pilha de aço e a perna da pilha de tubulação deve ser rejulada. Use o ROV para monitorar o processo de limpeza de nitrogênio e água doce entre a parede interna do pé da pilha e a parede externa da pilha, rastrear e monitorar o processo, devolver as informações ao operador de rejunte. Dependendo do design do rack do cateter, alguns racks de conduíte também exigem que o ROV abra ou feche algumas válvulas para completar a operação de rejunte.

(7) Instalação auxiliar.

Na construção acima, utilizando o ROV para cortar alguma instalação auxiliar de cabos/cordas de arame, carros alegóricos, carros alegóricos e outras instalações, remova/instale o anel do cartão, etc.

(8) Investigação após a instalação do rack do cateter.

Após a instalação do rack do cateter completar todo o processo de construção acima, mas também para usar o robô subaquático para fazer uma inspeção mais ampla do sistema, verificar o contato entre a parte inferior do pé do rejunte e a superfície do leito do mar, o estado do interruptor da válvula do rack do cateter está correto, o equipamento do rack do cateter está intacto e reter a imagem de vídeo relevante , obtenha o relatório final de investigação da instalação do rack de tubulação, para que toda a instalação do rack do cateter seja concluída.

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