O desenvolvimento de robôs subaquáticos autônomos com controle remoto na China.

Os submersíveis geralmente podem ser divididos em submersíveis tripulados (HOVs) e submersíveis não tripulados (UVS). Submersíveis não tripulados, também conhecidos como"robôs subaquáticosGG quot ;, Está dividido em duas categorias: uma é um ROV e a outra é um AUV.

ROV é um robô subaquático controlado remotamente por um operador por meio de um cabo em um navio para realizar detecção fina em pequena escala e operações de alta intensidade. O AUV completa a detecção subaquática ou as operações de luz de acordo com um procedimento predefinido e sua inteligência é relativamente alta. Nos últimos anos, os robôs de controle remoto autônomo híbrido com funções e modos de controle ROV e AUV, baseados na tecnologia de comunicação por fibra óptica, desenvolveram-se rapidamente em alguns ambientes extremos, que foram reconhecidos e popularizados internacionalmente.

O Instituto Shenyang de Automação da Academia Chinesa de Ciências apresentou pela primeira vez o conceito de robô subaquático autônomo controlado remotamente, ou ARV, na China em 2003. Depois de mais de dez anos, desenvolveu uma pequena série de ARV, a série de ARV do Ártico e muitos outros conjuntos de amostras, tem sido usado com sucesso em segurança subaquática e ciência do Ártico.

GG quot; Haidou" aderindo ao conceito de design ARV, para vantagens técnicas de ROV e AUV. No modo autônomo, uma grande área de tarefas de detecção autônoma de abismo subaquático podem ser executadas e as informações de detecção podem ser transmitidas de volta em tempo real através de micro cabos de fibra óptica. Após descobrir o alvo de interesse, você pode alternar para o modo de controle remoto online para realizar observações ópticas precisas ou operações de amostragem em pontos fixos e distâncias próximas. Ele também pode usar modos de controle independentes para concluir as tarefas de detecção e observação de corpos d'água, respectivamente.

O petite" Haidou" estava sob tremenda pressão&GG quot; durante esta viagem de expedição científica. A uma profundidade de 10.000 metros, o" Haidou" o sistema precisa suportar a pressão externa da água do mar de cerca de 110 MPa. Desde os materiais de flutuação externos aos componentes de suporte de pressão dentro da cabine selada e o sistema de propulsão de energia, todos eles enfrentam testes extremos. Os pesquisadores resolveram o problema com sucesso usando a tecnologia de vedação com rolamento de pressão de compensação e perceberam o trabalho confiável e eficiente de todo o sistema sob a pressão de 10.000 metros.

Tang Yuangui disse:" Como um robô subaquático com capacidades autônomas, o' Haidou' tem sua própria capacidade de julgar. Pode ser julgado se o ambiente externo representa perigo potencial para ele, de acordo com as informações de feedback dos sensores e equipamentos transportados. Quando as coisas vão mal, eles se protegerão."

Se você quiser saber mais, entre em contato conosco:info@granfoo-cn.com