De que materiais são feitos os robôs ROV?

Os robôs ROV, ou veículos operados remotamente, são peças de tecnologia incríveis que abriram um mundo totalmente novo sob a água. Como fornecedor de robôs ROV, tive o privilégio de mergulhar fundo (trocadilho intencional) no que faz essas máquinas funcionarem. Um dos aspectos mais fundamentais são os materiais de que são feitos. Então, vamos dar uma olhada no que acontece na construção dessas maravilhas subaquáticas.

Materiais do casco

O casco é como a camada externa do ROV. É o que protege todos os delicados componentes eletrônicos e maquinários internos do hostil ambiente subaquático. Um dos materiais mais comumente usados ​​para cascos de ROV é o alumínio. O alumínio é ótimo porque é leve, mas forte. Isso significa que o ROV pode se mover pela água com mais facilidade, reduzindo a quantidade de energia necessária para operar. E como a maioria dos ROVs são alimentados por bateria, a eficiência energética é uma grande vantagem.

Outra opção de material de casco é o policarbonato. O policarbonato é um tipo de plástico incrivelmente resistente. Ele pode suportar muita pressão sem rachar ou quebrar, o que é crucial quando o ROV está operando em grandes profundidades. Também é transparente em alguns casos, o que permite melhor visibilidade. Isto é realmente útil se o ROV for usado para tarefas comoCâmera de inspeção de poço, onde você precisa ver claramente o que está acontecendo dentro do poço.

Materiais de moldura

A estrutura do ROV fornece suporte estrutural. O aço inoxidável é uma escolha popular para molduras. Possui excelente resistência à corrosão, o que é essencial porque os ROVs são frequentemente usados ​​em ambientes de água salgada onde a ferrugem pode ser um grande problema. O aço inoxidável também pode suportar alto estresse e peso, tornando-o adequado para suportar os diversos componentes do ROV, como propulsores e câmeras.

No entanto, alguns ROVs também utilizam materiais compósitos em suas estruturas. Compósitos são materiais feitos pela combinação de duas ou mais substâncias diferentes para criar um material com melhores propriedades. Por exemplo, os compósitos de fibra de carbono são muito fortes e leves. Eles podem fornecer um alto nível de rigidez sem adicionar muito peso ao ROV. Isto é benéfico para melhorar a manobrabilidade e o desempenho geral do ROV.

Componentes do propulsor

Os propulsores são o que fazem o ROV se mover na água. As hélices dos propulsores geralmente são feitas de materiais como náilon ou polietileno. Esses plásticos são leves e podem ser moldados nos formatos precisos necessários para uma propulsão eficiente. Eles também têm boa resistência à água e a produtos químicos, o que os ajuda a durar mais tempo no ambiente subaquático.

A carcaça do motor dos propulsores geralmente utiliza materiais semelhantes ao casco, como alumínio ou policarbonato. A carcaça precisa proteger o motor contra danos causados ​​pela água, ao mesmo tempo que dissipa o calor gerado pelo motor durante a operação. Isso é importante para garantir que o motor funcione corretamente e não superaqueça.

Materiais da câmera

As câmeras são uma parte crucial de muitos ROVs, pois permitem que os operadores na superfície vejam o que está acontecendo sob a água. A lente da câmera normalmente é feita de vidro ou plástico óptico de alta qualidade. As lentes de vidro oferecem excelente clareza e podem suportar altas pressões, mas podem ser pesadas. Os plásticos ópticos, por outro lado, são mais leves e mais resistentes a impactos.

A caixa da câmera geralmente é feita de um material à prova d'água e resistente à pressão. Por exemplo, se o ROV for usado paraCâmera subaquática de inspeção de boroscópio de visão duplatarefas, a caixa precisa ser capaz de proteger a câmera da entrada de água e da pressão de estar debaixo d’água. Materiais como acrílico ou policarbonato são comumente usados ​​em caixas de câmeras porque são transparentes e podem fornecer boa proteção.

Fiação Elétrica e Conectores

A fiação elétrica dentro do ROV normalmente é feita de cobre. O cobre é um excelente condutor de eletricidade, o que significa que pode transferir energia e sinais com eficiência entre os diferentes componentes do ROV. A fiação geralmente é isolada com materiais como PVC (cloreto de polivinila) para evitar curtos-circuitos e protegê-la da água.

Os conectores também são muito importantes. Eles precisam ser à prova d’água e capazes de suportar a pressão de estarem debaixo d’água. Conectores de aço inoxidável ou latão são frequentemente usados, pois apresentam boa resistência à corrosão e podem fornecer uma conexão estável.

Sensores e seus materiais

Os ROVs são frequentemente equipados com vários sensores para coletar informações sobre o ambiente subaquático. Por exemplo, sensores sonares são usados ​​para detectar objetos e navegar em condições de baixa visibilidade. O transdutor de um sensor sonar, que converte energia elétrica em ondas sonoras e vice-versa, é normalmente feito de materiais piezoelétricos. Esses materiais podem gerar carga elétrica quando submetidos a esforços mecânicos e vice-versa.

Sensores de pressão são usados ​​para medir a profundidade do ROV. Eles geralmente contêm um diafragma feito de um material que pode deformar sob pressão. Aço inoxidável ou silício são materiais comuns para esses diafragmas. A deformação do diafragma é então convertida em um sinal elétrico que pode ser lido pelo sistema de controle do ROV.

Materiais de flutuabilidade

Para controlar a posição do ROV na água, são utilizados materiais de flutuação. Materiais de espuma como espuma sintática são escolhas populares. A espuma sintática é feita combinando microesferas ocas com uma matriz de resina. Possui baixa densidade, o que proporciona flutuabilidade positiva, mas também pode suportar altas pressões sem entrar em colapso. Isto o torna ideal para ROVs que precisam operar em diferentes profundidades.

Como fornecedor de robôs ROV, selecionamos cuidadosamente esses materiais para garantir que nossos ROVs sejam confiáveis, duráveis ​​e tenham bom desempenho em diversas condições subaquáticas. Esteja você usando um ROV paraCâmera de inspeção subaquática subterrânea da câmera de inspeção de poços de águas profundasou qualquer outra tarefa subaquática, a qualidade dos materiais utilizados na sua construção desempenha um papel crucial.

Se você estiver interessado em adquirir um robô ROV para seus projetos subaquáticos, não hesite em entrar em contato. Estamos aqui para ajudá-lo a encontrar o ROV certo que atenda às suas necessidades específicas. Podemos discutir os diferentes materiais utilizados, o desempenho dos nossos ROVs e como eles podem se adequar às suas operações.

Referências

• Smith, J. (2020). Materiais em Robótica Subaquática. Revista de Tecnologia Marinha.
• Johnson, A. (2021). Avanços em materiais de componentes de ROV. Robótica hoje.