Quais são os novos recursos do software de controle atualizado de um robô ROV?

Como fornecedor confiável de robôs ROV, estamos sempre na vanguarda da inovação tecnológica, nos esforçando constantemente para aprimorar as capacidades de nossos produtos. O software de controle atualizado de nossos robôs ROV traz uma infinidade de novos recursos que elevam significativamente seu desempenho, funcionalidade e experiência do usuário. Neste blog, iremos nos aprofundar nesses novos recursos interessantes e explorar como eles podem revolucionar as operações subaquáticas.

1. Interface de usuário aprimorada

A primeira e mais notável melhoria no software de controle atualizado é a interface de usuário (IU) aprimorada. Nossa equipe de desenvolvimento trabalhou incansavelmente para projetar uma UI mais intuitiva e fácil de usar que simplificasse a operação do robô ROV. A nova interface apresenta um layout limpo com controles claramente identificados, tornando mais fácil para os operadores, sejam novatos ou experientes, navegar e controlar o robô.

Os ícones e menus agora respondem melhor e o design visual geral foi otimizado para melhor legibilidade, mesmo em diferentes condições de iluminação. Por exemplo, os indicadores de status dos vários sistemas do ROV, como potência, câmera e propulsores, são mais proeminentes, permitindo que os operadores avaliem rapidamente a saúde e o desempenho do robô. Essa UI aprimorada reduz a curva de aprendizado para novos usuários e melhora a eficiência de operadores experientes, permitindo que eles se concentrem mais na tarefa em questão, em vez de lutarem com controles complexos.

2. Controle avançado de câmera

O software atualizado oferece recursos avançados de controle de câmera que levam as imagens subaquáticas a um novo nível. Nossos robôs ROV são equipados com câmeras de alta qualidade e o novo software permite que os operadores utilizem totalmente suas capacidades.

• Zoom e foco: Os operadores agora podem ajustar facilmente o zoom e o foco da câmera diretamente na interface de controle. Isto é particularmente útil ao inspecionar objetos pequenos ou distantes debaixo d'água. Por exemplo, ao usar nossoCâmera de inspeção de poço de água de 360 ​​graus, os operadores podem ampliar áreas específicas de interesse, como rachaduras ou depósitos em um poço de água, para obter uma visão detalhada.
• Captura de imagem e vídeo: O software melhorou a funcionalidade de captura de imagem e vídeo. Os operadores podem capturar imagens estáticas de alta resolução e gravar vídeos de alta definição com apenas um clique. Além disso, o software suporta fotografia com lapso de tempo e gravação de vídeo, o que pode ser útil para monitorar mudanças de longo prazo em ambientes subaquáticos.
• Ajuste do ângulo da câmera: A capacidade de ajustar o ângulo da câmera foi refinada. Os operadores agora podem controlar com precisão a inclinação, rotação e guinada da câmera, permitindo-lhes capturar imagens e vídeos de diferentes perspectivas. Isto é especialmente benéfico ao inspecionar estruturas subaquáticas complexas, como oleodutos ou naufrágios.

3. Navegação e posicionamento aprimorados

A navegação e o posicionamento são aspectos cruciais das operações do ROV, e o software de controle atualizado trouxe melhorias significativas nessas áreas.

• Navegação por pontos de referência: O novo software suporta navegação por waypoints, o que permite aos operadores pré - definir uma série de pontos para o ROV seguir. Isto é extremamente útil para tarefas repetitivas, como a inspeção de um longo oleoduto ou o levantamento de uma grande área do fundo do mar. Os operadores podem simplesmente inserir as coordenadas dos waypoints e o ROV navegará automaticamente para cada ponto, seguindo o caminho predefinido.
• Rastreamento de posição em tempo real: O software fornece rastreamento da posição do ROV em tempo real, exibindo sua localização em um mapa ou em uma interface gráfica. Isto ajuda os operadores a acompanhar os movimentos do robô e a garantir que ele permaneça na área desejada. O rastreamento de posição também funciona em conjunto com o sistema de navegação de waypoint, permitindo aos operadores monitorar o progresso do ROV ao longo do caminho pré-definido.
• Prevenção de Colisões: Para aumentar a segurança, o software atualizado inclui um sistema anti-colisão. Usando sensores no ROV, o software pode detectar possíveis obstáculos no caminho do robô e ajustar automaticamente seu curso para evitar colisões. Esta característica é particularmente importante quando se opera em ambientes subaquáticos confinados ou desordenados, como em poços de água ou perto de estruturas subaquáticas.

4. Gerenciamento e análise de dados

O software de controle atualizado também oferece recursos aprimorados de gerenciamento e análise de dados.

• Registro de dados: O software registra automaticamente todos os dados relevantes durante a operação do ROV, incluindo imagens de câmeras, imagens de vídeo, leituras de sensores e dados de navegação. Esses dados são armazenados em um formato estruturado, facilitando o acesso e a revisão posterior. Os operadores podem usar esses dados para análises pós-missão, como identificar problemas ou tendências potenciais no ambiente subaquático.
• Ferramentas de análise: O software vem com ferramentas de análise integradas que permitem aos operadores processar e analisar os dados coletados. Por exemplo, os operadores podem usar ferramentas de análise de imagens para medir o tamanho dos objetos nas imagens subaquáticas ou podem analisar dados de sensores para detectar mudanças na temperatura, salinidade ou pressão da água. Estas ferramentas de análise fornecem informações valiosas que podem ajudar os operadores a tomar decisões informadas sobre as suas operações subaquáticas.

5. Compatibilidade e conectividade

O software de controle atualizado foi projetado para ser altamente compatível e oferece opções de conectividade aprimoradas.

• Compatibilidade de dispositivos: O software é compatível com uma ampla variedade de dispositivos, incluindo laptops, tablets e smartphones. Isto significa que os operadores podem controlar o ROV a partir do seu dispositivo preferido, dependendo dos requisitos específicos da operação. Por exemplo, ao trabalhar em campo, os operadores podem usar um tablet para sua portabilidade, enquanto em uma sala de controle mais estacionária, eles podem usar um laptop para obter uma tela maior e capacidades de processamento mais poderosas.
• Conectividade sem fio: O software suporta conectividade sem fio, permitindo que os operadores controlem o ROV à distância sem a necessidade de um cabo físico. Isto é especialmente útil em situações onde um cabo longo pode ser complicado ou onde o ROV precisa operar em áreas com acesso limitado. A conectividade sem fio também permite a transferência de dados em tempo real entre o ROV e o dispositivo de controle, garantindo que os operadores tenham informações atualizadas o tempo todo.

6. Personalização e expansibilidade

Entendemos que clientes diferentes têm requisitos diferentes, por isso o software de controle atualizado oferece um alto grau de personalização e capacidade de expansão.

• Controles personalizáveis: Os operadores podem personalizar a interface de controle de acordo com suas preferências. Eles podem reorganizar botões, alterar o esquema de cores e atribuir funções específicas a diferentes teclas ou controles. Isto permite que os operadores criem um ambiente de controle personalizado que se adapta ao seu estilo de trabalho.
• Funcionalidade expansível: O software foi projetado para ser expansível, o que significa que novos recursos e funções podem ser facilmente adicionados no futuro. À medida que a tecnologia avança e as necessidades dos clientes mudam, podemos desenvolver e implementar novas capacidades para o software de controle, garantindo que nossos robôs ROV permaneçam na vanguarda da tecnologia subaquática.

Conclusão

Os novos recursos do software de controle atualizado dos nossos robôs ROV representam um avanço significativo na tecnologia subaquática. Da interface de usuário aprimorada ao controle avançado da câmera, navegação e posicionamento aprimorados, gerenciamento e análise de dados, compatibilidade e conectividade, além de personalização e capacidade de expansão, esses recursos oferecem uma maneira mais eficiente, eficaz e fácil de operar nossos robôs ROV.

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Referências

• Robótica Subaquática: Tecnologia e Aplicações, por John R. Yuh
• Manual de veículos subaquáticos não tripulados, editado por Guoyu Ren e Robert A. Watson